Безынерционные и апериодические звенья

Андриевская Н.В. Лекции по ТАУ - файл 1.doc

Артикул 869080FD
2 042 Р 104 1539 Р

Количество —

Операторное уравнение апериодического звена. Выходная величина в переходном режиме определяется , где вынужденная составляющая выходной величины. Свободная составляющая выходной величины x вых t определяется из следующего выражения , где P k - корни характеристического уравнения звена , то есть. Начальное значение для переходной функции найдется , то есть или. Различают идеальные и реальные дифференцирующие звенья. Дифференциальное уравнение для идеальной дифференцируя звена записывается в виде. Идеальную дифференцируя звено практически осуществить невозможно, поэтому в технике применяются реальные дифференцирующие звенья. Последние обладают инерционностью и у них есть потери энергии.

безынерционные и апериодические звенья

Дифференциальное уравнение для реальной дифференцируя звена можно записать так, 2. Заменив в уравнении 2.

Типовые динамические звенья и их передаточные функции

Для этих объектов характерны достаточно гладкие функции f и j , малые изменения вектора состояния, вектора управляющих воздействий и вектора возмущений относительно некоторых рабочих значений x , u , w , v , а также относительное постоянство параметров на рассматриваемых интервалах времени. В этих условиях описание объекта 1. Пусть переменные x, u, w и v в уравнениях 1.

безынерционные и апериодические звенья

Учитывая предполагаемую гладкость функций f и j, уравнения 1. Заменяя приращения переменных их прямым обозначением в дальнейшем мы будем иметь дело только с приращениями , получаем компактную запись описания объекта:. Помеха измерения v в уравнении 1.

Решение задач по ТОЭ, ОТЦ, Высшей математике, Физике, Программированию...

Матрицы A, B, G, H в уравнениях 1. Уравнения в приращениях линеаризованной системы согласно уравнениям 1. Не следует забывать, что все вычисленные выше производные берутся в точке разложения — рабочей точке. Отметим, что первое уравнение в 1. Главным признаком задачи Коши является задание граничных условий на переменные в одной точке не принципиально, в конце или в начале интервала. Если граничные условия для разных координат вектора состояния задаются в нескольких точках, то задача называется многоточечной граничной, или просто граничной. Важным случаем граничной задачи является двухточечная граничная задача ДГЗ , которая возникает почти всегда при решении задач оптимизации, о чем еще будет разговор ниже. Для получения решения уравнения динамики объекта - первого уравнение в 1. Известно [4], что для уравнения 1. Свойство d означает, что система, сопряженная с 1. Каждая из них является исчерпывающей характеристиками системы и любого ее звена при нулевых начальных условиях.

  • Надувные лодки из пвх витебск
  • Насос для накачивания лодки пвх электрический
  • Рыбалка в карелии снять домик на берегу
  • Лодка стармарине
  • По ним можно однозначно определить выходную величину при произвольном входном воздействии. В ответ на единичное ступенчатое воздействие сигнал на выходе мгновенно достигает величины в k раз большей, чем на входе и сохраняет это значение рис.

    безынерционные и апериодические звенья

    Любое реальное звено обладает инерционностью, но с определенной точностью некоторые реальные звенья могут рассматриваться как безынерционные, например, жесткий механический рычаг, редуктор, потенциометр, электронный усилитель и т. Интегрирующее звено неограниченно "накапливает" входное воздействие. Введение его в САУ превращает систему в астатическую, то есть ликвидирует статическую ошибку. Переходная характеристика имеет вид экспоненты рис. При достаточно больших Т звено на начальном участке может рассматриваться как интегрирующее, при малых Т звено приближенно можно рассматривать как безынерционное. По виду переходной характеристики колебательного звена, снятой экспериментально, можно установить его параметры. Определение параметров показано на рис. Для определения передаточной функции колебательного звена запишем его дифференциальное уравнение в операторном виде. Общий вид АФЧХ колебательного звена приведен на рис. При нулевой частоте точка характеристики лежит на положительном направлении оси вещественных чисел на удалении k от начала координат. С ростом частоты вначале модуль частотной характеристики увеличивается, а затем начинает уменьшаться и точка движется в начало координат. Положительная ветвь характеристики лежит под осью вещественных чисел, отрицательная — над осью вещественных чисел. Таким образом, ЛАХ можно аппроксимировать двумя прямыми: Эти два участка стыкуются на частоте сопряжения. Аппроксимированная ЛАХ называется асимптотической и отражает частотные свойства звена приближённо. Общий вид логарифмических частотных характеристик колебательного звена показан на рис. Поэтому в области частот, прилегающих к частоте сопряжения, погрешность аппроксимации ЛАХ асимптотической характеристикой может быть велика.

    безынерционные и апериодические звенья

    Наличие максимума ЛАХ говорит о резонансных свойствах колебательного звена. Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Апериодическое звено Государственный кредит как звено финансовой системы. Запаздывающее звено Звено чистого запаздывания Идеальное дифференцирующее звено Идеальное интегрирующее звено Изодромное интегрирующее звено Интегрирующее звено Колебательное звено Под звеном судебной системы понимают группу судов одного уровни, для которых установлена однородная компетенция. Постоянный множитель под знаком логарифма в выражении 4. Построение первого слагаемого 4. Второе слагаемое может быть построено в функции относительной частоты для различных значений параметра затухания в виде универсальных нормированных кривых рис. Для построения истинной л. В функции той же относительной частоты на рис. Нормированные переходные характеристики колебательного звена для случая приведены на рис. Консервативное звено является частным случаем колебательного при Тогда передаточная функция 4.

    Апериодическое (инерционное) звено

    Для изображенных на рис. Амплитудно-фазовая характеристика совпадает с вещественной осью. При характеристика совпадает с положительной полуосью, а при — с отрицательной полуосью. Применение логарифмических частотных характеристик для исследования нелинейных законов рзгулирования ГЛАВА Позиционные звенья Характеристики позиционных звеньев сведены в табл.